Эро́зия (от лат. erosio «разъедание») — разрушение горных пород и почв поверхностными водными потоками, включающее в себя отрыв и вынос обломков материала и сопровождающееся их отложением. Эрозия является причиной образования промоин, оврагов, речных долин.

Эрозия почвы — разрушение (разъедание) почвы.

Часто, особенно в зарубежной литературе, под эрозией понимают любую разрушительную деятельность экзогенных сил, таких, как морской прибой, ледники, ветер; в таком случае эрозия выступает синонимом денудации. Для них, однако, существуют и специальные термины: абразия, экзарация, дефляция и т. д.. В русскоязычной литературе под термином эрозия подразумевается работа водных потоков по разрушению и транспорту горных пород.

По скорости развития эрозию делят на нормальную и ускоренную. Нормальная имеет место всегда при наличии сколько-либо выраженного стока, протекает медленнее почвообразования и не приводит к заметным изменениям уровня и формы земной поверхности. Ускоренная идет быстрее почвообразования, приводит к деградации почв и сопровождается заметным изменением рельефа.

По причинам выделяют естественную и антропогенную эрозию. Антропогенная эрозия не всегда является ускоренной и наоборот. Процессы эрозии распространены на Земле повсеместно в условиях гумидного климата.